1、高精度卫星导航定位产业链概况按照企业在产业链中的位置，高精度卫星导航用户段产业可以细分为上游、中游和下游三部分。上游主要是指包括高精度北斗/GNSS芯片、板卡/模块、软件、天线等在内的基础器件；中游主要是指诸如高精度GNSS接收机在内的各类数据采集设备产品以及各类高精度GNSS系统集成服务；下游主要是基于各种技术和产品的应用及运营服务环节。图表：高精度卫星导航定位产业链分布资料来源：司南导航招股书、中经百汇研究中心2、上游—基础器件高精度卫星导航定位产业的上游供应商主要提供高精度GNSS芯片、板卡/模块以及研制核心算法、软件等产品。高精度GNSS芯片、板卡/模块是技术含量较高的环节，需要长时间的技术积累与巨大的资金投入，随着国内企业在核心技术上的突破，芯片、板卡/模块市场主要由国外巨头垄断的局面已经有所改观，目前国内外高精度GNSS芯片、板卡/模块主要厂商包括司南导航、和芯星通、天宝（Trimble）、诺瓦泰（NovAtel）等。3、中游—产品及解决方案高精度卫星导航应用主要通过终端产品或软硬件集成的系统解决方案加以实现。终端产品主要有高精度GNSS接收机及GIS数据采集器等，系统解决方案包括形变与安全监

磷矿石是在经济上能被利用的磷酸盐类矿物集合体，是一种重要化工矿物原料，其中的主要矿物为磷灰石，主要化学成分是磷酸钙，按附加阴离子的不同，磷灰石有氟磷灰石、氯磷灰石、羟基磷灰石、碳磷灰石、碳氟磷灰石5种。磷矿的主要脉石矿物包括硅质矿物、硅酸盐类矿物。磷矿石广泛应用于磷氨、黄磷、磷酸、磷化物及其它磷酸盐类等磷化工生产领域。中国磷矿石行业市场规模与农业经济发展状况高度关联。过去五年，中国磷矿石行业受环保整改及行业整顿影响，市场规模（按产量计）存在波动性。自2017年起，受中国政府去产能政策和节能环保政策的推行，湖北、贵州、云南、四川等磷矿石主要开采地区受生态治理等因素影响，磷矿石产量开始逐步下滑，致使中国磷矿石市场规模由2017年492亿元下降至2020年352.17亿元，产量数值连续四年下降。但从2021年起，受下游磷肥的本土需求量及出口量持续扩大影响，中国磷矿石产量上升，且在2020年以后中国磷矿石市场供应端持续紧张，下游需求端表现良好的情况下，市场重心不断冲高，中国磷矿石价格持续上升，中国磷矿石市场规模由2021年710亿元快速增长至2022年937.35亿元。图表：2018-2022年中国磷矿石行业市场规模

一、安装行业发展现状分析安装行业是我国基础性和先导性产业。安装的任务是在建筑安装工程中，按设计人员所需的工业设备、管路、电气、结构、炉窑等，装置就位、组装、连接、检测达到使用和投产要求。从社会功能上来认识，土木建筑工程的主要社会功能是为工厂的各种工艺设备和技术装备提供可靠的支撑和依托，为各种生产活动及人的生活需要提供必要的活动场所和操作技术环境等。对线路、管道设备安装业来说，其主要社会功能就是直接为生产提供必要的条件。建筑安装是国民经济的重要物质生产部门，它与整个国家经济的发展、人民生活的改善有着密切的关系。2001年以来，中国宏观经济步入新一轮景气周期，与安装行业密切相关的全社会固定资产投资（FAI）总额增速持续在15%以上的高位运行，导致建筑业总产值及利润总额增速也在20%的高位波动。随着建筑业的快速发展，经过多年的市场整顿、制度建设及有效监管，我国建筑市场正在进入健康的发展轨道，可谓亮点频闪。安装行业属于建筑业的重要组成部分，也是构成国民经济的主体产业之一，其兴衰直接影响着GDP的增长速度和质量，同时还深刻影响着社会的和谐稳定。二、安装行业产值规模分析安装工程是我国国民经济的重要支柱行业之一，在国民经济

供应链管理就是指在满足一定的客户服务水平的条件下，为了使整个供应链系统成本达到最小而把供应商、制造商、仓库、配送中心和渠道商等有效地组织在一起来进行的产品制造、转运、分销及销售的管理方法。供应链管理包括计划、采购、制造、配送、退货五大基本内容。一、供应链管理行业产业链分析在供应链管理服务产业链中，供应链管理服务属于产业链中游环节，上游环节是主要由货物、产品供应生产或销售厂商组成，上游客户提出供应链优化、调整需求，服务企业对其供应链进行针对性的调整和优化，或者以接收外包的形式接管供应链环节的工作，最终与下游消费端进行对接。图表：供应链管理行业产业链分析资料来源：中经百汇研究中心二、供应链管理服务产业环节占比全球业务流程外包市场包括企业内部运营、企业服务、供应链管理在内，业务流程外包市场规模分配结构中供应链管理约占10%，随着越来越多的企业对于优化供应链环节和降低成本的需求增加，供应链管理服务在外包环节业务中的占比也将不断提升。三、供应链管理服务企业主要类型近些年来，随着中国经济的快速发展，大量的供应链服务公司应运而生。目前，中国境内的供应链服务公司主要有三种常见类型：图表：中国供应链服务公司常见类型分析资料来源

养老地产是老龄化时代所形成的特有的概念，它结合了养老和地产商业的概念，是一种“养老+地产+服务”的复合地产开发模式。目前，中国养老地产总体还处于探索阶段，各方面机制都还没有健全完善起来，存在着很多的可开发利用空间。随着行业的发展，2023年中国养老地产行业市场规模达到1.75万亿元。图表：2019-2023年中国养老地产行业市场规模情况数据来源：中经百汇研究中心中国养老地产市场的快速增长，受益于中国社会的老龄化加深、养老社区的推出受到市场欢迎和养老地产盈利模式多元化三大因素：（1）老龄化加深：中国老龄化程度持续加深，2023年，60岁及以上人口29697万人，占全国人口的21.1%，其中65岁及以上人口21676万人，占全国人口的15.4%。依托养老社区、老年公寓和养老驿站三种类型的养老地产，老年人在需求不同的各个阶段可以享受有针对性的养老服务。老年人口的增加是驱动养老地产发展的首要动力。（2）养老社区受市场欢迎：与普通地产项目相比，养老社区设施配备更加完善，一般配有医护中心、文化休闲中心、活动中心等。不仅老年人和准备养老人群，普通购房者也更倾向于购买生活便利、设施完善的居住社区。受到市场欢迎的养老社区，可以

1、电子电路箔行业概述电子电路铜箔是沉积在线路板基底层上的一层薄铜箔，是制造覆铜板（CCL）及印制电路板（PCB）的重要原材料，起到导电体的作用。电子电路铜箔一般较锂电铜箔更厚，大多在12-70μm，一面粗糙一面光亮，光面用于印制电路，粗糙面与基材相结合。印制电路板（PrintedCircuitBoard，简称“PCB”），是指在通用基材上按预定设计形成点间连接及印制元件的印制板，其主要功能是使各种电子零组件形成预定电路的连接，起中继传输作用。印制电路板是组装电子零件用的关键互连件，不仅为电子元器件提供电气连接，也承载着电子设备数字及模拟信号传输、电源供给和射频微波信号发射与接收等业务功能，绝大多数电子设备及产品均需配备，因而被称为“电子产品之母”。覆铜板（CopperCladLaminate，简称“CCL”）是将电子玻纤布或其它增强材料浸以树脂，一面或双面覆以铜箔并经热压而制成的一种板状材料，CCL是PCB的重要基础材料。对CCL上的铜箔进行图案化设计，再将CCL通过显影、刻蚀制程后可形成单层PCB。多层PCB则需要将多个蚀刻好的CCL加上树脂，再次覆以铜箔，经层压、钻孔、电镀、防焊等多道工序后制备而成。随

沼气发电属于再生能源发电范畴，沼气燃烧发电是随着大型沼气池建设和沼气综合利用的不断发展而出现的一项沼气利用技术，它将厌氧发酵处理产生的沼气用于发动机上，并装有综合发电装置，以产生电能和热能。沼气发电具有创效、节能和环保等特点，是一种分布广泛且价廉的分布式能源。沼气发电通过气体收集、气体压缩净化、填埋气体发电机组和发电机发电与升压上网四大系统，将填埋场影响环境和安全的甲烷、氨气、硫化氢变成清洁能源送入千家万户，以实现垃圾无害化处理和资源再利用。一、沼气发电行业竞争格局分析沼气发电行业竞争格局如下所示：（1）第一梯队：包括百川畅银、光大、蒙牛等。其企业投资数目、垃圾发电装机容量、垃圾处理量、发电量等均属于行业领先地位；龙头规模效应明显，核心技术领先，公司业务覆盖率广，碳减排交易是重点。截至2023年3月，百川畅银总市值45.10亿，目前投入运营的发电项目总数107个，光大环境2022年市值205.97亿元，发电项目总数176个，位列沼气发电龙头地位。（2）第二梯队：杭州锦江和尚远环保，进场比第一梯队晚一些，投资数目不及第一梯队，市场占有份额也没有第一梯队高，这个梯队里，从企业注册资本情况来看，杭州锦江集团较高，超

一、机器视觉产业链分析机器视觉产业链中相关企业主要分为三类：上游的机器视觉部件提供商、中游的相关装备制造商及机器视觉系统商、下游的机器视觉产品的终端应用商。机器视觉的产业链分布如下：图表：机器视觉产业链分布情况资料来源：中经百汇研究中心二、上游分析机器视觉行业内上游企业专注于与机器视觉相关的软硬部件的生产与研发。其中，硬件包括光源、镜头、工业相机、图像采集卡以及控制器及配件等；软件包括图像处理软件以及底层算法平台等构成的机器视觉软件及算法。根据开源证券《工业机器视觉之“眼”——机器视觉》报告，在目前的整个机器视觉系统成本构成上，核心零部件大约占比45%、软件开发大约占比35%、组装集成大约占比15%、维护服务大约占比5%，核心零部件和软件开发是产业链中绝对的核心环节。如图所示，发行人主要产品涵盖作为机器视觉核心部件的工业相机及图像采集卡两大类。三、中游分析机器视觉行业内中游企业为机器视觉装备制造商与机器视觉系统商。其中，机器视觉系统包含独立完整的成像单元（光源、镜头、相机）和相应的算法软件，集图像采集、处理与通信功能于一身，可以灵活的进行配置和控制。而机器视觉装备则以机器视觉系统的感知能力和分析决策能力为核心

压缩空气储能（Compressed Air Energy Storage）是一种大规模的物理储能方式，能解决光伏和风电等不稳定可再生能源发电并网难的问题，提高其能源利用率。压缩空气储能系统主要分为储能和释能两个工作过程：储能时，电动机驱动压缩机将环境空气压缩至高压状态并存入储气装置，电能在该过程中转化为压缩空气的内能和压力势能；释能时，储气装置中存储的压缩空气进入空气透平膨胀机中膨胀做功发电，压缩空气中蕴含的内能和压力势能在该过程中重新转化为电能。压缩空气储能具有规模大、寿命长、成本低、环保无污染等诸多优点，一次可储释能上万次，寿命长达40-50年，被视为最具发展潜力的大规模储能技术之一。一、压缩空气储能行业产业链分析压缩空气储能产业链较长，上游为空气压缩机、膨胀机、换热器等核心设备和盐穴资源等，中游主要包括技术提供方和项目建设方，下游直接对接发电侧、电网侧、用户侧领域。图表：压缩空气储能行业产业链分析资料来源：中经百汇研究中心产业链上游主要包括空气压缩机、膨胀机、换热器等核心设备以及储气盐穴资源等。从设备的成本分析，空气压缩机、透平膨胀机和换热器是压缩空气储能产业的核心设备，成本占比分别为20%、20%、1

铜材一般是指以纯铜或铜合金制成包括棒、线、板、带、条、管、箔等在内的各种形状。其中铜合金是一类以纯铜为基体加入一种或几种其他元素所构成的合金。纯铜呈紫红色﹐又称紫铜。纯铜密度为8.96﹐熔点为1083℃﹐具有优良的导电性﹑导热性﹑延展性和耐蚀性。主要用于制作发电机﹑母线﹑电缆﹑开关装置﹑变压器等电工器材和热交换器﹑管道﹑太阳能加热装置的平板集热器等导热器材。一、铜材行业产业链分析中国铜材行业产业链上游为铜矿企业，主要提供铜材生产所需原材料；中游是铜冶炼企业，主要进行铜的提炼、熔炼等生产活动；下游为铜材加工企业及终端应用领域。图表：中国铜材行业产业链分析资料来源：中经百汇研究中心铜冶炼是铜矿主要消耗领域之一，中国铜矿石资源分布广泛，但资源相对集中。在已查明矿产地中，除天津以外，其余省、自治区、直辖市等均有不同规模铜矿资源。中国铜冶炼企业的产业结构较为简单，下游销售渠道较为稳定，受中国铜材市场需求量快速扩大影响，与下游企业相比，中国铜冶炼企业具有较高话语权。铜材下游应用领域广泛，涉及建筑、交通、机械、消费耐用品等领域，受宏观经济持续增长驱动，铜材市场需求较为持续上升。二、铜材产业链上游分析产业链上游铜矿企业主要从

2022年，中国水产饲料行业规模为1,671.5亿元，同比增长32.2%，2018-2022年年均复合增长率高达8.8%。中国水产饲料行业市场规模主要由水产饲料价格和水产饲料产量两方面因素决定，水产饲料价格直接受其原材料（鱼粉与豆粕）成本变化而影响，水产饲料产量直接受中国水产养殖规模变化和水产饲料普及率影响。受原产地产量变化（秘鲁）、非洲猪瘟（鱼粉亦是猪饲料的原料之一）、全球疫情导致的进出口检疫流程变化、中国水产养殖规模变化等因素，2018-2022年间，鱼粉价格在9,000-13,000元/吨间波动。此外，受俄乌冲突、国际环境变化和下游养殖需求变化等因素，中国豆粕平均价格剧烈波动。2016年至2023年上半年，豆粕价格在2,500-5,600元/吨间剧烈波动，且整体呈上涨趋势。2022年，俄乌战争爆发，豆粕平均价格从年初的3,600元/吨上涨至年末的5,600元/吨，直接带动水产饲料价格上涨了约20%。水产饲料产量方面，2018-2022年水产养殖产量和水产饲料产量的年均复合增长率分别为2.8%和3.4%。由于中国政府持续推进科学养殖与生态养殖，水产饲料产量的增长率略高于水产养殖产量的增长率。此外，水产饲料

1、行业技术水平及技术特点运动控制技术本质是将电力电子技术与自动控制技术、微电子技术、计算机技术、信息传感技术、电磁兼容技术等诸多门类的发展成果应用于电机运动系统中，提升电机驱动效率，实现电机运动系统的智能化，是硬件和软件的集合体。从硬件的角度分析，作为运动控制技术的核心部件，功率器件的应用发展代表着运动控制行业的现状和未来趋势。MOSFET、IGBT等功率器件正在向着高频化、小型化、集成化方向发展，将带动运动控制器的效率提升。从软件的角度分析，运动控制器的核心在于嵌入式软件的设计，这是一种富含创意的产品，同样的产品由于嵌入式软件的不同，其功能就会差距较大。在控制器行业，不同公司间的控制思想和设计能力差异是竞争力差异的核心所在，优秀的软件方案，不仅能够实现稳定、高效的运动控制，而且能够提高数据处理效率，实现在较低位数的控制单元上进行复杂运算，从而降低控制器硬件成本。运动控制器的设计既有硬件技术又有软件技术，产品研究与设计中要考虑的因素既有产品功能、性能、结构本身的要求，又有环保、节能、电磁兼容等各项附加要求，因此技术外延极为丰富。目前，运动控制器除了应用到电动车辆之外，也广泛应用到了工业设备、农林工具等较为广